体验式拓展训练起源于20世纪初。当时的教学模式多为阅读教材和课堂教学，但这时，出现了一位德国教授，库尔特？哈恩提出了自己的想法。18世纪大学教育之初，没有教科书。学生们开始从解剖中学习医学，从种植中学习农业，从辩论中学习哲学，所有的知识都来自实践。库尔特觉得这就像游泳和学骑自行车一样。因为经历来自亲身经历，所以会很难忘。因此，他希望创办一所学校，通过“做中学”来实践他的教育思想。

1920年库尔特。哈恩在德国建立了塞勒姆学校。然而，由于他的教育思想与纳粹主义的冲突，这位犹太出生的人不得不放弃他刚刚开始的职业生涯，流亡英国。

1934年，库尔特·哈恩、吉姆·霍根(英国教育家)和劳伦斯·霍尔特(船运公司老板)在英国威尔士阿伯多维创办了Gordonstoun chool，培训年轻海员的海上生存能力和船只触礁后的生存技能，明显提高了海员的存活率。二战期间，大西洋战争摇摇欲坠。德国潜艇经常潜伏在大西洋深处，攻击盟军舰队和护航舰队。每次攻击，都有大量船员落水。由于海面寒冷，又远离大陆，大部分船员不幸遇难，但经过漫长的磨难最终生还的人还是极少数。当军事部门对幸存的船员进行整理时，他们惊讶地发现，这些幸存的船员并不是他们想象中强壮年轻的船员，而是那些有家庭有孩子，有强烈求生欲望和意识的人。这些人有丰富的生存经验和许多不同的素质，包括团队协调和合作。所以军事专家得出一个结论:灾难来袭，决定一个人能否活下来的不是身体素质，而是顽强的生存意识和良好的心理素质。库尔特·哈恩在这里找到了一个地方。

1941年，库尔特·哈恩在威尔斯建立了拓展训练学校。一种叫做“开往外地”的学校，作为一种非常新颖的培训形式和良好的培训效果，迅速风靡整个欧洲教育培训领域，并在随后的半个世纪里发展到世界各地。目前，这所学校已经成为世界上最著名的体验培训机构。

战后，体验式训练的独特理念和训练方法逐渐普及，训练对象从海员扩大到士兵、学生、工商人员等群体。培训目标也从单纯的体能、生存训练扩展到心理训练、人格训练、管理训练，这是体验式培训的最早雏形。

1960年美国推出拓展训练，通过学生在山海中的户外练习影响态度转变。这给嬉皮士时期的美国教育打了一剂强心针，也恢复了越战后人们的消极心理。总部位于加拿大渥太华的国际体验式培训机构是亚洲第一家在新加坡建立拓展训练的机构。此后，香港、台湾省和日本引进体验式培训方式，并于1995年进入中国。

体验式培训，拓展培训通过精心设计的培训项目，使培训者在分析问题、解决问题、应对挑战的过程中，达到“磨炼意志、完善人格、挑战自我、融化团队”的培训目的。适应了时代对完善人格、提高素质、回归自然的需求，使成千上万的人趋之若鹜，成为素质教育的新时尚。

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