中国共产党人的初心和使命，是马克思主义同中国实际相结合的产物。唯物史观和唯心史观的对立，从如何看待作为社会运动主体的人和如何看待社会客观规律两方面表现出来。马克思以前旧的历史理论有两个主要缺陷，一个是不懂得社会发展规律，一个是忽视人民群众的作用。马克思创立的历史唯物主义揭示了社会发展客观规律，又阐明了人民群众是历史的创造者。由此就决定了，共产党人的初心和使命表现于相互关联的两个方面：遵循社会客观规律，推动历史前进，实现共产主义；依靠人民群众的力量，为人民谋利益。所以中国共产党人的初心和使命，就在于为中国人民谋幸福和通过社会变革与发展实现中华民族复兴，是这二者的统一。